Le premier robot qui fait de la raclette séduit le public

De loin la meilleure invention de tous les temps ! 🤣

La main du maître fromager est lisse et rapide: il applique une pression contrôlée avec précision sur la surface du fromage en fusion pour le laisser se poser sur l'assiette. Et voilà la fameuse raclette suisse!

Le geste semble facile, mais le savoir-faire qui s’y cache est crucial. Chaque nouveau venu amateur de raclette peut témoigner à quel point il est difficile de maîtriser cette technique apparemment simple. «En fonction du type de raclette, la surface peut varier en douceur et peut être plus ou moins fluide», explique le maître des raclettes et ambassadeur Eddy Baillifard.

Imiter cette compétence avec un robot n’est pas facile du tout. Pour y parvenir, Emmanuel Pignat, titulaire d’un doctorat du groupe de robotique de l’Idiap, a utilisé une nouvelle approche: Eddy guidait le bras du robot pour le laisser imiter les mouvements et les forces nécessaires à l’exécution de la tâche.

Cette technique d'apprentissage permet de transférer facilement le minimum de savoir-faire de l'homme au robot. L'objectif plus général est de soulager les professionnels lors de leurs tâches les plus répétitives, dangereuses ou inconfortables. Les applications ciblent à la fois les robots industriels, les robots personnels et les robots d'assistance.

Grâce à cette aide, les personnes concernées pourront consacrer plus de temps à l’utilisation de leurs compétences humaines, telles que la supervision, l’évaluation ou la prise de décision.

Une raclette intelligente

Si imiter nous semble une tâche évidente, le défi est beaucoup plus difficile pour les robots. Les robots sont généralement programmés pour une tâche spécifique, qui est répétée avec précision à chaque fois. «Grâce aux algorithmes d'intelligence artificielle, le bras robotique peut recréer les mouvements et les adapter aux circonstances. Dans ce cas précis, le fromage peut être dans une position légèrement différente ou il peut rester moins de fromage dans le four », explique Sylvain Calinon, responsable du groupe Robot Learning & Interaction d’Idiap. «Cette capacité d'adaptation est la clé pour permettre les interactions homme-robot. Le maître fromager montre à chaque fois une manière légèrement différente de collecter le fromage fondu. L'intelligence artificielle permet d'intégrer ces nuances pour recréer un geste significatif. "