Utilisation du gyroscope sous Android

Bonsoir
Pour utiliser un gyroscope sous Android voici un exemple démonstratif:

private void onGyroscopeChanged(SensorEvent event){
float gx, gy, gz;
gx = event.values[0];
gy = event.values[1];
gz = event.values[2];
((TextView)findViewById(R.id.gyrox)).setText("Axe X: " + gx + "°");
((TextView)findViewById(R.id.gyroy)).setText("Axe Y: " + gy + "°");
((TextView)findViewById(R.id.gyroz)).setText("Axe Z: " + gz + "°");
}