Utilisation du capteur d’orientation

Bonjour
Voici un exemple d'utilisation du capteur d’orientation sous Android:
private void onOrientationChanged(SensorEvent event){
float azimuth,pitch,roll;
azimuth = event.values[0];
pitch = event.values[1];
roll = event.values[2];
((TextView)findViewById(R.id.azimuth)).setText("Azimuth: "+azimuth+"°");
((TextView)findViewById(R.id.pitch)).setText("Pitch: "+pitch+"°");
((TextView)findViewById(R.id.roll)).setText("Roll: "+roll+"°");
}