Les données de la boussole

Bonjour
Voici comment obtenir les informations de la boussole sous Android:

SensorEventListener sensorLst = new SensorEventListener(){
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent evt) {
float values[] = evt.values;
if(evt.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
int azimuth = int) values[0];
int pitch = (int) values[1];
int roll = (int) values[2];
//TODO : faire quelques choses avec ces valeurs
}
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy){
}
};

SensorManager sensorMgr = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
sensorMgr.registerListener(sensorLst,sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);