Accès à la ressource et chargement de l’image en tant que texture

Bonjour
Voici comment accéder à la ressource et charger l’image en tant que texture sous Android:
InputStream is = mContext.getResources().openRawResource(
R.drawable.robot);
Bitmap bitmap;
try {
bitmap = BitmapFactory.decodeStream(is);
} finally {
try {
is.close();
} catch (IOException e) {}
}
GLUtils.texImage2D(GL10.GL_TEXTURE_2D, 0, bitmap, 0);
bitmap.recycle();